還包括在工程師根據(jù)特定應(yīng)用的負(fù)載，轉(zhuǎn)矩等選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)之后，確定并設(shè)置步進(jìn)電機(jī)速度的參數(shù)。建議通過(guò)調(diào)整輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率和驅(qū)動(dòng)器的分段參數(shù)來(lái)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的速度。它實(shí)際上是在控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)。

調(diào)整步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度的常規(guī)方法分為以下幾類：

一、換向器電機(jī)調(diào)速

優(yōu)點(diǎn)：①交流同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能好。運(yùn)行可靠； ③額外的滑差損失，效率高，適用于高速和大容量同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和速度調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)：過(guò)載能力低，無(wú)法充分利用原始電動(dòng)機(jī)的能力。

二、定子調(diào)壓調(diào)速

優(yōu)點(diǎn)：①電路簡(jiǎn)單，裝置小，價(jià)格低②使用維護(hù)方便。缺點(diǎn)：①在調(diào)速過(guò)程中，滑差損失增加，轉(zhuǎn)子受熱，效率低；②調(diào)速范圍相對(duì)較小；③需要使用高轉(zhuǎn)差率的電機(jī)，例如專門設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)矩電機(jī)。因此，它具有平滑的特性，通常適用于55 kW以下的異步電動(dòng)機(jī)。

三、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

優(yōu)點(diǎn)：①技術(shù)要求低，易于掌握，②設(shè)備成本低，③無(wú)電磁諧波干擾。缺點(diǎn)：①系列鑄鐵電阻只能逐步調(diào)整。使用液體電阻器進(jìn)行無(wú)級(jí)變速會(huì)增加維護(hù)要求；②在調(diào)速過(guò)程中，所有額外的滑差功率都會(huì)通過(guò)串聯(lián)電阻器的加熱形式轉(zhuǎn)化為損耗，從而導(dǎo)致效率低下。 ③速度調(diào)整范圍不大。

四、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速

優(yōu)點(diǎn)：①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制單元容量小，數(shù)值低，②操作穩(wěn)定，維修方便，③無(wú)諧波干擾。缺點(diǎn)：①由于電磁滑動(dòng)離合器本身打滑較大，因此速度損失很大，輸出軸的最大速度僅為電機(jī)同步速度的80％至90％。在調(diào)節(jié)過(guò)程中隨著熱能的流失，效率低下。