俄罗斯大荫蒂女人毛茸茸-黑人上司好猛我好爽中文字幕-亚洲免费人成在线视频观看-国产成人亚洲精品无码车a-亚洲av片不卡无码久久蜜芽

咨詢電話: 187-1797-6220

— 行業資訊 —

大中電機歡迎您
聯系我們/CONTACT US
全國免費客服電話 187-1797-6220
承務實業有限公司

地址:上海市松江區莘磚公路399弄

電話:021-6992-5088

手機:187-1797-6220 朱經理

郵箱:18717976220@163.com

您的位置:首頁 > 新聞資訊 > 行業資訊 >

行業資訊

步進電機控制精度的探討

發布時間:2021-04-16 13:49

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的裝置。在無過載的情況下,步進電機的轉速和移動距離取決于控制電脈沖的頻率和數量。

其控制精度主要由兩方面決定:

1.步進電機每一步的精度。以一臺兩相混合式步進電機為例。不細分,200步步進電機的步距為33,360,360/200=1.8,即步進電機的最小行走距離為1.8。然而,在實際使用中,步驟的數量通常是細分的。以2細分為例,此時步進電機兩步相當于一步,現在單步步距為360/(200 * 2)=0.9;同樣,在4細分下,步距為33,360,360/(200 * 4)

=0.45 ;8細分,步距33,360,360/(200 * 8)=0.225;在16的細分下,步距為33,360,360/(200 * 16)=0.1125;在32的細分下,一步的步距為:360/(200 * 32)=0.05625。所以在驅動細分下,步進電機步距角的計算公式為:360/(步進電機固有步數*細分數)。

因此,要減小步進電機的步距角以達到更高的精度,需要從兩個方面入手。一種是改進或采用固有步數更多的步進電機,以獲得更小的步距角,如0.9。二是提高步細分度。

2.計算精度:控制步進電機運動時,計算系統在將角位移或線位移轉換為步進電機的步數時,應保證計算精度高于步進電機的每一步。例如,步進電機每一步的步距角為0.1125,要移動的角位移為143.45,要走的步數應為=143/0.1125,計算結果為1275.11.步,實際結果是1275步,移動誤差是:0.1111 * 0.1125。

=0.0125 。但是,如果計算的角位移為1,143.45=143,小數部分將被丟棄。143/0.1125=1271.1111步,與前一次移動相比誤差為: (1275-1271) * 0.1125

=0.45 。這主要是因為在嵌入式系統中,由于數據類型的限制,如果不使用浮點或雙精度進行計算,小數部分一般會被丟棄,導致計算誤差較大。

相關推薦

在線留言

您的姓名*

聯系電話*

公司名稱

留言內容*

Copyright?承務實業有限公司 網站圖片內容來源于網絡,如有侵權請聯系刪除。滬ICP備16040912號-21 網站地圖 | xml

在線咨詢

索要報價

銷售熱線

銷售熱線:187-1797-6220

主站蜘蛛池模板: 无码国产精成人午夜视频一区二区| 亚洲午夜福利在线观看| 亚洲av日韩av天堂一区二区三区| 亚洲欧美日本久久综合网站点击| 久久久久高潮综合影院| 最爽无遮挡行房视频| 中文字幕av免费专区| 国产乱人对白| 小寡妇好紧进去了好大看视频| 欧美孕妇变态重口另类| 99久久人妻无码精品系列| 永久免费的av在线电影网无码| 国产欧美久久久精品影院| 久久久久亚洲av无码专区| 国产精品jizz在线观看无码| 亚洲18色成人网站www| 欧美交换配乱吟粗大| 欧美丰满熟妇xx猛交| 被夫上司强迫的女人在线中文| 日本xxxx色视频在线观看免费| 肉蒲团春到肉蒲团冬重燃| 一本精品99久久精品77| 国产小呦泬泬99精品| 久久精品国产亚洲av大全| 国产zzjjzzjj视频全免费| 女女女女女女bbbbbb毛| 江苏极品身材白嫩少妇自拍| 五月丁香综合缴情六月小说| 深夜爽爽动态图无遮无挡| 高h喷水荡肉爽文np肉色学校| 伊人蕉久中文字幕无码专区| 亚洲gv天堂无码男同在线观看| 国产精品宾馆在线精品酒店| 芒果乱码国色天香| 自拍偷自拍亚洲精品被多人伦好爽| 无遮挡又黄又刺激的视频| 亚洲av无码成人精品区日韩| 99精品一区二区三区无码吞精| 亚洲av无码一区二区三区观看| 亚洲熟妇av一区二区三区浪潮| 中文字幕一区二区三区精彩视频|