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伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的操作模式為開環(huán)模式，電壓模式，電流模式（轉(zhuǎn)矩模式），ＩＲ補(bǔ)償模式，霍爾速度模式，編碼器速度模式，轉(zhuǎn)速表模式，模擬位置環(huán)模式（ＡＮ...

伺服驅(qū)動(dòng)器有三種主要的控制方法。　１．轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方法是通過外部模擬量或直接地址分配的輸入來設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩。例如，如果外部模擬量對(duì)...

如我所見，分辨率最高的編碼器基本上是性能更好的編碼器。　讓我們看一下下面的編碼器。編碼器有幾種類型，我見過的最常見的編碼器是絕對(duì)編碼器和增量編碼器。...

伺服電機(jī)的一般錯(cuò)誤代碼分析與處理方法　１．錯(cuò)誤代碼：Ｅ－０１，Ｅ－０２　錯(cuò)誤的含義：上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。　原因：參數(shù)設(shè)置無效。　解決方案：如果重...

伺服電機(jī)響應(yīng)速度快。在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)快速定位運(yùn)動(dòng)的情況下，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)可提供大扭矩輸出，使系統(tǒng)具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，這是傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)的局限性。那么如何提...

通用伺服電動(dòng)機(jī)主要具有三種控制模式：速度控制模式，轉(zhuǎn)矩控制模式和位置控制模式，下面將詳細(xì)介紹每種控制模式。　１．速度控制方式可以通過模擬輸入或脈沖頻...

１，穩(wěn)定性伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性意味著系統(tǒng)。障礙物信號(hào)消失后，系統(tǒng)可以在輸入命令信號(hào)的作用下返回其原始的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)或達(dá)到新的穩(wěn)定工作狀態(tài)。　穩(wěn)定性要求是...

伺服電動(dòng)機(jī)（伺服電動(dòng)機(jī)）是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械零件的運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電動(dòng)機(jī)的間接傳動(dòng)裝置。　“　ｓｅｒｖｏ”一詞來自希臘語“　ｓｌａｖｅ”。　“...