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發(fā)布時(shí)間:2021-03-30 16:21
不進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別這個(gè)問題依然是老生常談了,不過就算在怎么老,小編我也要為客戶提出的問題進(jìn)行用心全面解答。這不是前兩天客戶留言的問題,今天小編就整理這方面的知識給大家一起共同學(xué)習(xí)。
1、步進(jìn)電機(jī)的精度優(yōu)于伺服電機(jī),因?yàn)樗粫鄯e誤差,通常只需要進(jìn)行開環(huán)控制,但在響應(yīng)速度方面,它優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。
2、步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動。當(dāng)它們以低速工作時(shí),通常使用阻尼或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動,但是伺服電機(jī)的運(yùn)行非常平穩(wěn)。低速時(shí)不會有振動。
3、步進(jìn)電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到工作速度需要數(shù)百毫秒的時(shí)間。交流伺服系統(tǒng)的加速性能更好,通常只有幾毫秒。可用于快速啟動和停止。控制場合。
4、步進(jìn)電動機(jī)通常不失步并且易于控制,而伺服電動機(jī),尤其是低端伺服電動機(jī),其速度不準(zhǔn)確且控制和操作不便。
5、步進(jìn)電機(jī)不具有過載能力,但是伺服電動機(jī)具有很強(qiáng)的過載能力。
伺服電機(jī)是根據(jù)操縱單脈沖的數(shù)量操縱旋轉(zhuǎn)視角的,一個(gè)單脈沖相匹配一個(gè)橫距角。交流伺服電機(jī)是根據(jù)操縱單脈沖時(shí)間的長度操縱旋轉(zhuǎn)視角的。
伺服電機(jī)需要的供電系統(tǒng)開關(guān)電源(所需工作電壓由控制器主要參數(shù)得出),一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器(如今大多數(shù)是用版塊),一個(gè)伺服電機(jī),一個(gè)控制器(控制器設(shè)置橫距角視角,如設(shè)置橫距夾角0.45°,這時(shí)候,給一個(gè)單脈沖,電動機(jī)走0.45°);
其工作內(nèi)容為伺服電機(jī)工作中一般必須2個(gè)單脈沖:數(shù)據(jù)信號單脈沖和方位單脈沖。
交流伺服電機(jī)需要的供電系統(tǒng)開關(guān)電源是一個(gè)電源開關(guān)(汽車?yán)^電器電源開關(guān)或汽車?yán)^電器主控板),一個(gè)交流伺服電機(jī);其工作內(nèi)容便是一個(gè)開關(guān)電源聯(lián)接電源開關(guān),再聯(lián)接交流伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)在低速檔的時(shí)候容易發(fā)生低頻震動狀況。振動頻率與負(fù)荷狀況和控制器特性相關(guān),一般覺得振動頻率為電動機(jī)滿載跳起頻率的一半。這類由伺服電機(jī)的原理所決策的低頻震動狀況針對設(shè)備的一切正常運(yùn)行十分不好。
當(dāng)伺服電機(jī)工作中在低速檔時(shí),一般應(yīng)選用減振技術(shù)性來擺脫低頻震動狀況,例如在電動機(jī)上添液壓阻尼器,或控制器上選用細(xì)分化技術(shù)性等。溝通交流交流伺服電機(jī)運(yùn)行十分穩(wěn)定,即便在低速檔時(shí)也不會發(fā)生震動狀況。
溝通交流伺服控制系統(tǒng)具備共震抑止作用,可包含機(jī)械設(shè)備的剛度不夠,而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部具備頻率分析功能(FFT),可檢驗(yàn)出機(jī)械設(shè)備的共震點(diǎn),便于系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)。
伺服電機(jī)的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速比上升而降低,且在較高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會驟降,因此其最大工作中轉(zhuǎn)速比一般在300~600r/min。
溝通交流交流伺服電機(jī)為恒扭矩輸出,即在其額定值轉(zhuǎn)速比(一般為2000或3000r/min)之內(nèi),都能輸出額定值轉(zhuǎn)距,在額定值轉(zhuǎn)速比之上為恒輸出功率輸出。
伺服電機(jī)一般不具備負(fù)載工作能力。
溝通交流交流伺服電機(jī)具備極強(qiáng)的負(fù)載工作能力。以康佳溝通交流伺服控制系統(tǒng)為例子,它具備速率負(fù)載和轉(zhuǎn)距負(fù)載工作能力。其較大轉(zhuǎn)距為額轉(zhuǎn)距的3倍,可用以擺脫慣性力負(fù)荷在運(yùn)行一瞬間的扭矩公式。
(伺服電機(jī)由于沒有這類負(fù)載工作能力,在型號選擇時(shí)為了更好地?cái)[脫這類扭矩公式,通常必須選擇很大轉(zhuǎn)距的電動機(jī),而設(shè)備在一切正常工作中期內(nèi)又不用那么大的轉(zhuǎn)距,便發(fā)生了扭矩消耗的狀況)。
伺服電機(jī)從靜止不動加快到工作中轉(zhuǎn)速比(一般為每分好幾百轉(zhuǎn))必須200~400Ms。溝通交流伺服控制系統(tǒng)的加快特性不錯(cuò),以康佳MSMA400W溝通交流交流伺服電機(jī)為例子,從靜止不動加快到其額定值轉(zhuǎn)速比3000r/min。僅需幾ms,可用以規(guī)定迅速起停的操縱場所。
簡言之,極多數(shù)多,轉(zhuǎn)速比慢,操縱視角的,驅(qū)動力線腳位多的全是伺服電機(jī),并且輸出功率通常較為低。
而高精度,速度更快,可運(yùn)用于速率,部位,扭矩多場所操縱的,驅(qū)動力線全是UVW三線,一般全是交流伺服電機(jī)。并且一般極多數(shù)不超過5級,輸出功率從幾十瓦到幾十千瓦都是有。
伺服電機(jī)是運(yùn)用電磁鐵的原理做成的,交流伺服電機(jī)分成溝通交流和交流電二種,基本原理便是直流無刷電機(jī)和溝通交流電機(jī)原理,只不過是它是加了操縱設(shè)備的,因而用以自動化技術(shù)層面,精準(zhǔn)定位、精確測量等層面。從精密度而言而言,伺服電機(jī)比不上交流伺服電機(jī),由于伺服電機(jī)是一種開環(huán)控制,它的精密度只決策于電動機(jī)自身,電動機(jī)高精度線性度就高,而交流伺服電機(jī)在這些方面卻比伺服電機(jī)高得多,由于交流伺服電機(jī)自動控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng),換句話說它的輸出是有意見反饋的,當(dāng)輸出小組出線偏位后,會向鍵入階段發(fā)信號,更改鍵入自變量進(jìn)而調(diào)節(jié)輸出結(jié)果。假如你追求完美精密度非常高得話,提議你選用交流伺服電機(jī),自然成本費(fèi)上毫無疑問比伺服電機(jī)高很多。
有關(guān)您上邊見到的運(yùn)用,我覺得二種電動機(jī)都能夠完成,由于二者全是用以操縱和精準(zhǔn)定位的,或是這句話,僅僅線性度不一樣,成本費(fèi)也不一樣,重要就是你需要什么實(shí)際效果,那樣來挑選用步進(jìn)電機(jī)的或是伺服電機(jī)的。講了這么多,期待可以幫上你。
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