近日來，Z4 DC電機在運行過程中出現多次振動故障，產生振動的原因也不盡相同。在這里做個記錄，為以后的工作提供方便，也可以分享給大家。

首先，判斷電機振動原因時，首先要斷開負載，單獨運行電機。下面的例子不是負載引起的振動。

實例一：一臺11KW Z4 DC電機轉動時噪音大，震動感強。

將電機與負載斷開后，單獨試電機，發現電機仍有振動。這種振動很特殊，用手能感覺到，但電機不固定時，電機定子看不到任何位移。而且轉速低的時候更明顯。當轉速達到額定轉速的40%時，振動和噪音會變得很小。如果轉速加快，會比較正常。看控制器的速度反饋，發現雖然速度不穩定，但變化不大，給人的感覺是總有一股反向力阻止電機轉動。

因為出問題的時候是夜班，值班人員排除了軸承問題，更換了控制器和測速電機，都沒能解決振動問題。之前低速振動是通過電流回路設置解決的，所以接手后多次進行電流回路設置，問題依舊。速度反饋改為電樞電壓反饋后，振動減小，但不消失。為了消除外電路可能的干擾，把外電路拆下來，直接用導線把端子短接。啟動后仍有震動。

當時懷疑是電機本身的問題，所以把電機的電路接到另一個電機上，還是抖。這真的很奇怪。相當于把控制器和電機都換了，但還是解決不了問題。

后來用相鄰設備的控制器控制電機，結果很穩定。當時到了下班時間，就指示操作人員啟動幾次，轉兩三個小時觀察運行情況。

第二天上班，接線員說電機一直運轉平穩，沒有震動。所以再次測試機器真的很穩定。不過當時原廠控制器已經把外部電路都拆了，還在震動。會不會還是供電的問題?就在我胡思亂想的時候，馬達突然有震動聲，而且越來越大。好像換了控制系統還是存在同樣的問題。

基本上又改了一遍，問題還是沒有解決。考慮到電樞電壓反饋后振動減小，是速度環的問題嗎?說實話，我和DC汽車公司已經有十多年的聯系了。除了調節反饋模式，我很少調節速度環參數。抱著試試看的想法，速度比例增益(SPD。PROP.GAIN)降低了一點，結果震動真的消失了。連續運行了幾個小時，多次啟停都沒有問題。

對于這次電機震動，雖然通過調整速度環參數解決了問題，但是仍然考慮可能是電機老化的問題，因為沒再更換控制器，不確定換個控制器是不是仍然會有震動的問題。這里做個分享，遇到類似問題無法解決時，可以試一試調整速度環的參數。

實例二：

這一次，一個15KW的DC電機在運行時會振動。由于之前11KW電機的解決實例，值班人員在斷開負載后簡單檢查了電機內部和軸承，武斷地認為這次仍然不是軸承問題。

接手后發現這臺電機的振動和之前的明顯不一樣。雖然震動，但電機轉速穩定，轉得越快震動越明顯。拆下固定螺絲后，電機會移動。這種情況應該還是電機軸承造成的。

運轉中用聽診器聽，可聽到電機軸承的細微噪音，初步判斷電機軸承老化問題。更換軸承后，振動消失。

軸承損壞是引起電機震動的一個很重要的原因，所以在查找原因時，一定要仔細，可能在電機空轉時，并不能聽出軸承有太大雜音，但是帶上負荷，情況會被放大，會產生明顯震動和噪音。

實例三：

一臺15KW的Z4 DC電機，轉動時振動明顯，感覺負載有點跳躍。電機離線時仍有振動和噪音，可以看出轉速有明顯變化。

這種軸承原因不大，除非軸承損壞嚴重，或者單個的時候轉速變化不大。確保沒有遺漏，檢查軸承沒有拆卸，沒有明顯的pro

有一種情況，Z4電機低速時明顯震動，有一種轉不過來的感覺。速度提高后，問題就消失了。這種情況可以通過設置電流回路來解決。

另一種情況是個別勵磁線圈發熱老化或換向器局部短路導致轉速不穩，只能通過修理電機來解決。

DC電機振動的原因有很多，以下是最近的幾個故障。排除故障時，要多方面檢查，逐一排除。

以上內容來自平時的工作總結，疏漏在所難免。請糾正我的任何不足之處。